应用背景
随着建筑技术的不断发展，以及对建筑艺术的不断追求，建筑内外观形状不再是简单的方正形状，而是越来越多地运用曲线、曲面要素，设计成有别于方正的异形结构。对于异形结构，目前已经解决了设计、施工的难题，而对于异形结构建成后如何进行测量，绘制更为符合现状的平面图，目前仍是较多地采用全站仪测量的技术，但随着三维激光扫描、计算机等技术的不断发展，三维激光扫描技术能够提供一种新的选择，满足对异形结构测量的要求。
应用需求
1.测量效率高效：不同于方正的建筑，异形结构拐弯抹角的地方比较多，测量起来更为困难，因此需要测量的手段能够更为高效。
2.更能反映异形结构的真实情况：异形结构采用较多的曲线、曲面要素，要求利于测量数据绘制的图形更加准确的反映实际的曲率。
3.数据三维直观：异形结构设计到二次深化设计，因此需要对现状进行逆向建模，提供深化设计的数据参考。
痛点难点
1.作业效率低下：全站仪测量方式仅能单点测量，且由于角度影响，需要不断支站，重新进行后视定向，设备沉重，作业效率低。
2.无法反映真实结构：常规方式仅能测量关键点位，对于曲面，难以获取密集的点云数据，平面绘制曲线时不准确。
3.数据量少，不利于再次利用：数据成果局限于二维点，无法实现逆向建模，数据只能是作为绘制平面图使用。
方案构成
工作流程
1.现场踏勘
依据已有的设计平面图，现场进行踏勘，观察现场的环境，以及确定扫描测站的布设位置，规划好扫描仪行进路线。行进路线尽可能设置成按圆环行进，并使行进路线行程闭环。
2.自由架站
徕卡RTC360无需整平、无需标靶，卓越的补偿技术能够确保扫描测站Z轴处于竖直方向。单站扫描+拍照模式少于2分钟，可快速获取三维点云及全景影像。
3.搬站移动
单人搬动徕卡RTC360，主机重量仅5.35公斤，减轻作业人员的外业负担。VIS视觉追踪技术，行业领先的实时位置定位追踪，记录相邻两测站的位置关系，数据导入徕卡Cyclone点云后处理软件即可完成拼接。
4.拼接检查
利用徕卡Cyclone强大的切片查看功能，可以对拼接质量效果进行直观查看，便于客户对拼接环节进行控制。各个测站以不同颜色进行着色，便于客户辨别测站的位置。拼接精度支持导出为TXT文本文件，或直接打印。
5.徕卡CloudWorx绘图
在不改变客户软件使用习惯的前提下，徕卡提供了CloudWorx for CAD插件，实现点云数据与第三方软件平台间的数据无缝衔接，并对点云进行快速定义坐标系、快速切片、裁剪管理、自适应绘图等功能操作，且支持利用CAD软件的所有命令，点云支持点拾取，方便客户熟悉操作。
应用案例
项目名称：厦门市某设计中心测量
数据成果：真彩色点云数据、平面图
成果展示：
1.真彩色点云数据
徕卡RTC360内置3镜头3600万像素相机，单站1分钟获取全景影像，并赋值给点云。内置镜头摄像中心与扫描中心能够匹配，赋予色彩信息时无对应错处，在绘制平面图时能够基于点云的色彩实现判别结构，绘图时减少物体识别错误。
2.平面图
有别于传统设备获取的数据，扫描仪获取的数据量比较大，然而目前大部分用户出图依赖于CAD，而CAD支持的点云数据有限，因此徕卡推出CloudWorx插件解决CAD点云承载量低的问题，实现点云数据从徕卡Cyclone到CAD的无缝衔接，并支持对点云进行快速切片，自适应画线等操作，有助于减少数据传输时间，提高作图效率。
总结
徕卡RTC360为每秒200万点，单站扫描用时26秒，HDR拍照1分钟，且设备轻便、单人即可轻松搬站，作业过程中无需用到额外的标靶，极大地提高外业作业效率，上述的案例中仅需1天的时间便完成占地1万平方米7层楼的扫描任务。
相比于传统的作业方式，徕卡RTC360能够获取间距毫米级别的点云，无论是在复杂的异形结构，也能准确地绘制结构平面图。而且真彩色的点云数据能够为逆向建模作用，不仅局限于绘制平面图，极大地提高了数据的利用效率。