一、项目背景
电网及输电线在我们的日常生活中起着至关重要的作用，架空输配电线路分布广，长期暴露在大自然中运行，不仅要经受正常机械载荷和电力负荷的作用，而且还受到各方面外来因素的干扰和大自然千变万化的影响，这些因素将会促使线路上各元件老化、疲劳、氧化和腐蚀，如不及时发现和消除，就会由量变到质变，发展成为各种故障，大自然中的大气污秽、雷击、强风、洪水冲刷、滑坡沉陷、地震、鸟害和外力等对输配电线路的破坏，如不及早预防和采取措施，亦会造成各种线路故障。
2020年9月南方某区电力网急需普查测量，而恰好大部分区域位于禁飞区内，无人机等技术手段无法施展，项目时间又非常紧迫，常规架站式等测量方式难以满足需求，客户通过充分调研，选择使用徕卡Pegasus:Backpack移动背包扫描系统来对此区域的电网进行普查测量。
二、项目列举
三、项目实施过程描述
1. 外业采集
电网电塔往往布设在城市郊区，横跨山川河流，外业普查往往比较困难，徕卡Pegasus:Backpack移动背包扫描系统采用单兵作业方式，一人一机即可进行所有外业数据采集，人体工学设计的可穿戴设备让外业采集人员极大的减轻了背负强度，同时设备采用电池热插拔技术，单程续航时间达到4-8小时，完全满足电力普查项目需求。
图1 徕卡移动背包现场采集情况
2. 内业数据处理
徕卡移动背包配备完整的内业处理解决方案——点云预处理使用自动化的徕卡PegasusManager软件，仅需设置好参数，即可实现一键挂机自动处理，学习成本低，功能强大；点云后处理可以使用徕卡Cyclone、徕卡Cloudworx和徕卡Cyclone 3DR等软件，针对不同的需求，将点云进行深加工。
图 2 内业数据处理流程图
四、成果展示
彩色点云数据——可以完整的记录线路周边的地形和现状信息，方便进行信息的核查。
图3外业背包彩色点云数据及反射率点云数据
点云滤波和DEM等成果——使用徕卡Cyclone3DR可以实现自动去除地面植被，只保留地面，方便进行DEM、等高线和断面等数据的提取。
图4点云滤波后提取的地面模型及基于地面模型生成等高线
图5电力线三维显示图
五、结论
在禁飞区等的项目测量中，我们急需一种高效稳定的数据获取手段来提高现有作业效率，徕卡移动背包在电力普查项目实践中，其高精度、高集成度和稳定性得到了客户的充分肯定，其轻便灵活，高效率，使用方便等优势给客户带来了全新的测量体验。通过实际比对，采用徕卡Pegasus:Backpack移动背包扫描系统相对于常规手段效率能提升3-4倍；在经济效益上，能大幅度减少人员和车辆的开支等，在人才稀缺的当下，势必将为企业带来可观的收益。